使命

【Verb + Object(Noun)】
完成使命
不辱使命
肩负使命
执行使命

As an attributive:
【Attributive(使命) + Modified word】
使命感

使命 as a Modified word
的 must not be used:
1)Numeral Measure words:
【Numeral+ Measure word + Noun】
一份使命
一项使命

2)Noun:
【Noun+Noun】
绝密使命
外交使命

3)Pronoun:
【Demonstrative pronoun + Measure word + Noun】
这份使命
那份使命

4)Adjective:
【Adjective(AB)+Noun】
重大使命
光荣使命

的 are must need:
1)Numeral Measure words:
【Numeral+ Measure word+de(的)+ Noun】
一份份的使命

2)Noun:
【Noun+de(的)+ Noun】
战士的使命

3)Pronoun：
【Personal pronoun+de(的)+Noun】
我的使命
我们的使命
自己的使命

【Demonstrative pronoun +de(的)+Noun】
所有的使命

4)Adjective:
【Adjective(A)+de(的)+Noun】
新的使命

【Adjective(AB) +de(的) + Noun】
光荣的使命
艰巨的使命