舰艇

As an attributive:
【Attributive(舰艇) + Modified word】
舰艇模型

【Attributive(舰艇) + de(的) + Modified word】
舰艇的类型

舰艇 as a Modified word:

的 must not be used:
1)Numeral Measure words:
【Numeral+ Measure word + Noun】
一艘舰艇

2)Noun:
【Noun+Noun】
外国舰艇

3)Pronoun:
【Demonstrative pronoun + Measure word + Noun】
这艘舰艇
那艘舰艇

【Interrogative pronoun + Measure word + Noun】
哪艘舰艇？

【Interrogative pronoun + Noun】
什么舰艇？

4)Adjective:
【Adjective(A)+Noun】
新舰艇
老舰艇

的 are must need:
1)Numeral Measure words:
【Numeral+ Measure word+de(的)+ Noun】
一艘一艘的舰艇

2)Noun:
【Noun+de(的)+ Noun】
敌人的舰艇

3)Pronoun：
【Demonstrative pronoun +de(的)+Noun】
这样的舰艇
那样的舰艇

4)Adjective:
【Adjective(AB) +de(的) + Noun】
巨大的舰艇

5)Phrases+de(的):
两栖作战的舰艇