发射

【Verb+object】
发射卫星
发射导弹
发射信号

As an attributive:
【Attributive(发射) + Modified word】
发射台
发射机
发射器
发射装置


【Attributive(发射) + de(的) + Modified word】
发射的卫星
发射的导弹

Adverbial adjunct + Modified word (verb：发射)
地 must not be used under the following circumstances:
1)Adverb：
【Adverb+verb】
他们[已经]发射了3次求救信号。
中国于1970年[成功]发射了第一颗人造地球卫星。

2)Auxiliary verb:
【Auxiliary verb +verb】
这个装置[能 ]发射激光

3)Prepositional phrases：
【Prepositional phrases+Verb】
[向敌人]发射了导弹。

4)The noun of time and locality：
【(Noun of time and locality)+Subject +(Noun of time and locality)+verb】
[今天清晨] ,我国成功发射第八颗北斗导航卫星。

5)Pronoun:
【Demonstrative pronoun+verb】
怎么发射？

发射 can be followed by complement:
The complement of frequency：
【verb+time frequency】
发射一次
发射一回

The Complement of State:
【Verb +de(得)+ Adjective / Endocentric phrase】
发射得准
发射得很准

The Complement of Result：
【verb+verb】
发射完
发射到

Position of the Object ：
【verb+Complement of Result+Object】
发射到太空

The Complement of Simple Direction
【verb+ Simple Directional verb(上/下/进/出/回/过/起/到)】
发射出

Position of the Object：
【Verb+Simple Directional verb+Object(存现/abstract noun)】
发射出一颗子弹

The Complement of Compound Direction
【Verb+Simple Directional verb（上/ 下/ 进/ 出/ 回 / 过/ 起）+来/ 去】
发射上去
发射出去

Position of the Object：
【Verb+Simple Directional verb+来/去+Object（Sb/Sth）】
发射出去一颗子弹

【Verb+Simple Directional verb+Object（Sb/Sth）+来/去】
发射出一颗子弹去

The Complement of  Potentiality
【Verb+ （得 /不）+ Complement of Result / Complement of Direction】
发射得出去
发射不出去
发射得上去
发射不上去

【Verb +得了（de liǎo ） / 不了（ bù liǎo ）】
发射得了
发射不了