Which one is correct?

2不正确。
1、3和4是正确的。
3和4 主要是“了”的用法：
带“了”的动词如果后边有宾语，如果宾语为简单宾语, “了”常放句末。
If the verbs followed by “了" have objects，and the objects are simple ones, “了” is often placed at the end. e.g.
例如:
上星期你去哪儿了？
我朋友来北京了。
周末我去爬长城了。

I think no.2 is correct. 对不对？

2 错
1 3 4 对

其实全部都可以成立。需要注意的是带“了”的 侧重于 过去的事。

1. 你昨天去哪儿了？ ----“了” 表示已经发生和完成
2.你昨天去哪儿？--事情发生在昨天 ， 不能用“了”， 可以改成 “你今天去哪“ ， ”明天去哪" ， 询问将来的要发生的事情

3. 你昨天做了什么？ 4.你昨天做什么了? -----意思相同

可以说你昨天去了哪儿，也可以说你昨天去哪儿了?
可以说你昨天做了什么？也可以说你昨天做什么了？
区别：了 放在 去 和做 的后面，只是简单的问你 去了什么地方，做了什么事情，并没有其他期待。
了 放在句末，提问的人可能对你有一些期待，希望你讲述你去了什么有意思的地方，做了什么有意思的事情，希望听到你描述更多具体的信息。

2 is not right, need "了” for the past tense. 😊

1，3，4 are correct. 3 and 4 have the same meaning but 4 focuses more on details.

no.2 is incorrect.
no.1 ,3 ,4 are all correct.

I think no.3 and no.4 are the the same in oral Chinese. they both emphasis the thing you did.
no.1 emphasises the place you went.

1、3、4是正确的，2是错误的。如果按照3和4的方法去修改2，那么2应该是“你昨天去了哪儿”。