1, Subject + Verb + <给 + sb.> + Object 1 (of persnal reference) + Object 2 (of nonpersonal reference)
他教给我们汉语。(OK)
2, Subject + [给 + sb.] + Verb + Object,
But some Verbs can not be followed after 给 (preposition), and can not be used to indicate a cause.
他给我们教汉语。(NOK)
我们都给这事高兴。(NOK)
Instead, these Verbs can be used after 给, which often mean give, take, make, service, speaking, eg, 送, 打, 做, 写, 发, 说, 讲, 介绍 …
公司给员工提供宿舍。(OK)
他给妈妈打电话。(OK)
妈妈给我打扫房间。(OK)
你给我听好了。(OK)
This is the right way to say: 他教我们汉语。He teaches us Chinese.
If you wanna use 给 to give ， normally we say to give someone something 给某人什么东西
@yiyidaishui：他给我们上课，他给我们教汉语
我认为都是一种service. 涉及物品或者信息的传递。那你参考Tina老师的回复吧，解释得更全面，希望没有给你造成困扰：）
两种表达都是可以的，强调的点不同。
他教给我们汉语，强调教的内容是汉语。
他给我们教汉语，强调给的对象是我们。
以上两种偏书面化，常用说法是：他教我们汉语。
中文中很多表达是通过语气语调来区分意义的，不全依赖句子结构。比如“他教给我们汉语”重音在“他”时，强调是“他“教我们汉语，而不是别人教我们汉语。重音在“我们”时，强调他教的对象是“我们“而不是教别人。重音在“汉语”上时，强调的是他教我们的内容是“汉语“而不是别的语言。重音不同意思也有不同。
仅供参考。
yiyidaishui
