how can we regconize 来/去 - 趁向补语的疑问

妈妈应该说“孩子，妈妈可以进来吗？”

“来” vs “去”这两个词的区别在于说话人所处的位置和视角。

来： 表示动作的方向是朝向说话人所在的位置。
去： 表示动作的方向是离开说话人所在的位置。

在这个场景中，有两个明确的位置：
房间里面： 孩子所在的位置；
房间外面： 妈妈所在的位置。

妈妈（说话人）想做的动作是：从房间外面移动到房间里面。

这个动作的方向是朝向房间里的孩子。

但因为妈妈是说话人，她正在对孩子说话，所以她应该采用“孩子的视角”来表示尊重和礼貌。从孩子的角度看，妈妈移动的方向是朝向孩子自己（所在的位置）。

因此，应该使用 “来”。

“孩子，妈妈可以进来吗？”
这句话的意思是：“妈妈可以朝向你（你所在的位置）移动吗？”

快速判断技巧
站在 “当下说话人 / 听话人所在处” 为参照点。
朝参照点移动用 “来”，离参照点移动用 “去”。
简单口诀：“向我来，离我去”（“我” 可替换为听话人位置）。
你给的情景说话人是妈妈，妈妈要离开她所在的位置向听话人移动，所以应该说：“孩子，妈妈可以进去吗？”

妈妈站在房间外，目标是“由外→内”进入房间，方向补语要用“来”表示朝说话人（孩子）靠近。
因此正确、自然的问法是：
孩子，妈妈可以进来吗？
如果妈妈已经在房间里，想离开房间到外面，才会说“出去”。
Mom is outside the room and wants to enter; the direction is “toward” the addressee (the child), so the compound complement must be 来.
Correct sentence:
“Honey, can I come in?” → 孩子，妈妈可以进来吗？
If she were already inside and wanted to leave, she would say “出去”.