制定

制定 can take objects:
【Verb+object】
制定政策
制定方案
制定目标
制定规则
制定规划
制定计划
制定价格

【Verb+numeral-measure word+Noun】
制定一个目标
制定一个计划

Adverbial adjunct + Modified word (verb：制定)
1)Adverb:
【Adverb + verb】


2)Auxiliary verb:
【Auxiliary verb + verb】


5)Prepositional phrases:
【Prepositional phrases + Verb】
公司领导正[ 为今后的发展 ] 制定规划。

6)Pronoun:
【Interrogative pronoun + Verb】
[ 怎么 ]制定出来的？

7)Adjective:
【Adjective(AB) + Verb】
她[ 详细 ]制定出了一个学习计划

制定 can be followed by complement:

The complement of frequency：
【verb+time frequency】
制定一下
制定一次
制定一回

Position of the Object：
【Verb（+了/ 过）+ complement of frequency + Object(Noun)】
制定过一回价格

The Complement of State:
【Verb + de(得) + Adjective / Adjective（AABB）/ Endocentric phrase】
制定得很合理

Position of the Object :
【Verb + Object + Verb + de(得) + Complement of State】(动词需要重复)
制定价格制定得很合理

The Complement of Result：
【verb + verb / adjective】
制定完
制定清楚

The Complement of Simple Direction
【verb + Simple Directional verb】
制定出
Position of the Object：
【Verb + Simple Directional verb + Object(存现/abstract noun)】
制定出一个方案

The Complement of Compound Direction
【Verb + Simple Directional verb(上/ 下/ 进/ 出/ 回 / 过/ 起/ 到) + 来/ 去】
制定出来
制定下去

Position of the Object：
【Verb + Simple Directional verb + 来/去 + Object(Sb/Sth)】
制定出来一个方案

【Verb + Simple Directional verb + Object(Sb/Sth) + 来/去】
制定出一个方案来

动词为离合动词：
【Verb + Simple Directional verb + Object + 来/去】
制定起计划来

The Complement of  Potentiality:
【Verb + de(得) /bù (不) + Complement of Result / Complement of Direction】
制定得出来
制定不出来

【Verb + (de liǎo )得了 /(bù liǎo )不了】
制定得了
制定不了